UDP（用户数据报协议）
用户数据报协议 (UDP) 使用一种协议开销最小的简单无连接传输模型。UDP 协议中没有握手机制，因此协议的可靠性仅取决于底层网络。无法确保对发送、定序或重复消息提供保护。对于数据的完整性，UDP 还提供了校验和，并且通常用不同的端口号来寻址不同连接伙伴。
S7 200 SMART与之间的UDP通讯可以通过两边调用OUC(开放式用户通讯)指令库中的UDP_CONNECT、UDP_SEND、UDP_RECV、DISCONNECT指令来实现。
图1.开放式用户通讯库
开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器。
开放式的用户通讯连接资源包括8个主动连接和8个被动连接。由于UDP通讯只能算作被动连接，所以UDP连接只有8个被动连接。
只可从主程序或中断例程中调用库函数，但不可同时从这两个程序中调用。
所需条件：
1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2
2、SMART CPU固件版本:V2.2
3、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆）
4、PC(带以太网卡)
所完成的通讯任务：
将PLC_1（IP地址为192.168.0.101）中VB1000的数据传送到PLC_2（IP地址为192.168.0.102）的VB2000中
1、 设置本机IP地址
在系统块中设置PLC_1的IP地址为192.168.0.101
图2. 设置IP地址
2、调用UDP_CONNECT指令。
本地注册连接ID为15，本地端口为2000的UDP连接。
图3.调用UDP_CONNECT
参数说明：
输入参数：
EN： 使能
Req :请求操作，沿触发。
ConnID: 连接ID是连接的标识符。范围为0-65534。
LocPort:本地 CPU 上的端口号，对于所有被动连接，本地端口号必须唯一。
本地端口号的规则如下：
- 有效端口号范围为 1 到 49151。
- 不能使用端口号 20、21、25、80、102、135、161、162、443以及34962至34964。这些端口具有特定用途。
- 建议采用的端口号范围为 2000 到 5000。
- 对于被动连接，本地端口号必须唯一（不重复）。
输出参数：
Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。
Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。
Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。
Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。
3、调用发送数据指令UDP_SEND
UDP_SEND 指令将从VB1000开始的100个字节， 传输到通过 IP 地址192.168.0.102和端口 2001指定的远程设备。
利用1HZ的时钟上升沿触发发送请求。如果远程设备未接收到发送的信息，不会报错。
图4. 调用发送指令
参数说明：
输入参数：
EN： 使能
Req ：发送请求，沿触发。
ConnID： 连接ID是连接的标识符。范围为0-65534。
DataLen： 要发送的字节数（1 到 1024）。
DataPtr：指向待发送数据的指针。
IPaddr1 ... IPaddr4 ：这些是 IP 地址的四个八位字节。IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。
RemPort：远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。
输出参数：
Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。
Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。
Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。
Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。
4、终止通讯连接
用户可通过DISCONNECT指令终止指定ID的连接。
图5.调用DISCONNECT指令
参数说明：
输入参数：
EN :使能
Req：沿触发指令。
输出参数：
Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。
Busy： 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。
Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。
Status：如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。
5、分配库存储区
开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器，用户需手动分配 。在指令树的程序中，以鼠标右键单击程序块，在弹出的快捷菜单中选择库存储器。如图所示：
图6.库存储器
在弹出的选项卡中设置库指令数据区：
图7.分配地址
1、在系统块中设置PLC_2的IP地址为192.168.0.102
图8. 设置IP地址
2、注册UDP连接
注册连接ID为1，本地端口号为2001的连接。
图9.调用UDP_CONNECT
3、调用接收数据指令UDP_RECV
UDP_RECV 指令通过现有连接接收数据。该指令仅用于 UDP 协议以及通过 UDP_CONNECT 创建的连接。
该指令将远程设备传送来的数据传送到VB2000中。
图10. 调用UDP_RECV指令
4、监控结果
图11.监控结果
为了更好地理解 UDP的编程，可参考下面的例程。
注意：
该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。
注意：
此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。
